基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划.pdfVIP

基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划.pdf

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基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，具体步骤如下：(1)基本藤壶繁殖算法；(2)改进的藤壶繁殖优化算法；(3)机器人路径规划；本申请提供基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，基于现有藤壶繁殖算法进行改进优化，引入遗传算法的变异思想，之后再结合机器人多目标路径规划进行优化。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113155146 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110493562.4 (56)对比文件

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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