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一种水下智能清刷机器人.pdfVIP

一种水下智能清刷机器人.pdf

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    本发明涉及水下环境清洗设备技术领域，具体公开了一种水下智能清刷机器人，包括岸基控制台及与其电性连接的水下机器人，水下机器人包括水下运动载体及其下方的清刷设备，水下运动载体与清刷设备通过多个连接销连接为一体。本发明岸基控制台与水下机器人进行数据的实时交互，为水下机器人提供电能；水下运动载体带动清刷设备在水下进行前进后退、左转右转、上浮下潜以及俯仰横滚等运动，清刷设备对水下结构进行清刷，从而实现对水下结构表面附着物全方位彻底的清洗。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113182231 B (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202110746569.2 (51)Int.Cl.

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