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    本发明公开了一种减速箱，包括齿轮箱，所述齿轮箱一端固定有电机，所述电机的主轴上固定有第一级太阳齿，所述齿轮箱内部还固定有第一环形内齿，所述第一级太阳齿和第一环形内齿之间啮合有多个第一级行星齿所述第一级行星齿轴转动设置在第一级行星齿固定法兰上，所述第一级行星齿固定法兰上固定有第二级太阳齿，所述齿轮箱的内部固定有环绕第二级太阳齿的第二环形内齿，所述第二级太阳齿和第二环形内齿之间啮合有多个第二级行星齿，所述第二级行星齿轴转动设置在第二级行星齿固定法兰上，所述第一级行星齿固定法兰和第二级行星齿固定法兰都

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113175503 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110620619.2 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人 深圳市威捷机电股份公司

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