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公开了面结构光自动化三维扫描规划方法，方法中，在CAD模型的表面采样以生成采样点集合，基于采样点集合的采样点几何网格化CAD模型以生成网格化面片集合，基于网格化面片集合建立层次包围盒树，基于采样点集合的每一个采样点规划一个预选视点以生成预选视点集合，基于层次包围盒树判断起点法向量为方向的射线是否与场景内模型相交，若不相交判断可视，以标准测量距离创建一个预选视点，对预选视点集合的每一个预选视点统计其测量范围内的采样点投票作为视点优劣的评价，筛选计算确定最终测量视点以形成测量视点集合，并计算测量视点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113155054 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110408473.5 G06T 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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