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本发明公开了一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法。花生人工采摘劳动强度大。本发明包括松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置、伸缩装置、花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置；松土装置对花生地进行松土，减小花生秧苗收集装置的前进阻力；升降装置调节松土装置高度；花生秧苗收集装置实现花生秧苗不间断收集与捆扎，伸缩装置、花生秧苗夹取装置和花生秧苗传送装置实现左右两侧交替向输送果实分离装置输送花生秧苗，果实分离装置实现花生秧苗与花生的不间断分离；果实分离装置中，通过偏心轮和花生筛盘实现茎叶杂质的清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113141848 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110275162.6 A01F 12/18 (2006.01)
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