有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在车辆行驶过程中，检测位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路类型；如果检测到倾斜道路，分析对应于倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，道路坡度参数至少包括：道路曲率、倾斜度和坡度值；基于道路坡度参数，分析以当前控制档位和当前车速行驶是否能够安全到达倾斜道路终点；若以当前控制档位和当前车速行驶无法安全到达道路倾斜终点，调整无人驾驶车辆的车辆控制档位。本发明解决了相关技术中在控制无人驾驶车辆行驶时，并未考虑到倾斜路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147790 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110500193.7 B60W 40/076 (2012.01)
(22)申请日
文档评论（0）