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本发明公开了一种喷管搬运机械手，属于助力机械手技术领域，本发明包括机械手主机、用于承载所述机械手主机的移动平台，所述机械手主机具有与所述移动平台固定连接的硬臂立柱和夹持工件的夹具部件、以及能够沿所述硬臂立柱径向延伸地多级伸展的平衡悬臂；所述平衡悬臂一端与所述硬臂立柱旋转连接，另一端铰接有所述夹具部件，所述平衡悬臂上设置有平衡气缸，用于驱动所述平衡悬臂平衡伸展，所述平衡悬臂位于所述夹具部件端安装有翻转气缸，通过所述翻转气缸驱动所述夹具部件带动工件从第一姿态翻转至第二姿态，本发明实现了安全、高效地完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113172613 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202110541486.X B25J 9/00 (2006.01)
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