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本发明实施例提供了一种基于深度学习的路线规划方法及系统，通过形成第一待规划动态导航初始路线和第一待规划非动态导航初始路线，然后合成完整的第一待规划路线规划数据，并分别抽取待规划动态导航初始路线和待规划非动态导航初始路线的其他设定导航路由节点信息，形成第二待规划动态导航初始路线和第二待规划非动态导航初始路线，从而合成完整的第二待规划路线规划数据，并分时输出第一待规划路线规划数据和第二待规划路线规划数据后，上传到对应的规划路线库中。如此，通过区分动态导航初始路线和非动态导航初始路线，并基于实时和固定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113155135 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110575788.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.26
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