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2023-06-15 发布于四川
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摆线柔轮减速器.pdf

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本发明提供的一种摆线柔轮减速器，涉及机械传动技术领域，以在一定程度上优化摆线柔轮减速器的结构，以降低整体减速机构的尺寸和加工难度。本发明提供的摆线柔轮减速器,包括壳体、输入组件、减速柔轮及输出组件；输入组件、减速柔轮及输出组件均设置于壳体内；输入组件包括偏心轴及主齿轮，偏心轴的偏心段与主齿轮相连接；减速柔轮包括外齿部和内齿部，外齿部和内齿部均沿减速柔轮的周向分布，壳体内且沿壳体的周向形成有啮合部，内齿部与主齿轮相啮合，外齿部与啮合部相啮合；输出组件与主齿轮相连接，以跟随主齿轮转动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113153982 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110501050.8 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人南京南传智能技术有限公司

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