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本发明提供一种液压控制系统，包括第一液控单向阀、工件输送油缸、机动换向阀、压紧油缸、第二单向顺序阀和第二液控单向阀；第一液控单向阀的第二油口与工件输送油缸的活塞腔连通；所述第一液控单向阀的第二油口还与机动换向阀的进油口连通；所述机动换向阀的出油口分别与压紧油缸的活塞腔和第二单向顺序阀的第一油口连通；所述第二单向顺序阀的第二油口与第二液控单向阀的控制口连通。本发明采用流体传动为控制基础，利用顺序阀的延时性，实现压紧位置和压力反馈的功能，泄压时保持系统内部的压力，避免托盘交换过程中工件的甩出，也避免
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113153847 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110418905.0 (56)对比文件
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