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本发明公开了一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置，属于电力巡检技术领域。其包括机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的固态面阵激光雷达，所述固态面阵激光雷达通过无线传输模块与云服务器信息互联，所述固态面阵激光雷达采集测量区域内除测量点外任意两点的测量信息，并且传输至所述云服务器，所述云服务器根据两点的测量信息计算出两点的坐标以及两点之间的距离。本发明能够测量电力机器人所在点以外任意两点目标物之间的距离，便于电力机器人进入距离较窄的两目标物之间，从而提高电力机器人巡检范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113189608 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110553029.2 G01S 7/481 (2006.01)
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