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本发明公开了一种摆盘设备的控制方法，包括以下步骤：获取所述摆盘设备的目标料盘穴位所在的料盘格数；基于所述料盘格数确定所述目标料盘穴位的位置数据对应的存储地址；从所述存储地址中调用所述位置数据；根据所述位置数据控制所述摆盘设备执行摆盘操作，以将所述摆盘设备的摆盘机构移动至所述目标料盘穴位。本发明还公开了一种摆盘设备的控制装置及可读存储介质。通过预先存储位置数据，使得无论是规则料盘还是非规则料盘都可以基于料盘格数实现位置数据的调用，以确保摆盘准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113176852 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110433192.5
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 怡力精密制造有限公司
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