一种利用GNSS坐标纠正PTZ摄像机姿态的方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种利用GNSS坐标纠正PTZ摄像机姿态的方法.pdf

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本发明属于视频安防监控领域，具体涉及一种利用GNSS坐标纠正PTZ摄像机姿态的方法，利用GPS坐标校正摄像机自身姿态(垂向、垂度、水平角0度与正北关系、俯仰角0度与地平面关系)、位置(经纬度、高度)的方法，计算PTZ摄像机坐标系与真实地理之间的关系及自身姿态系数，计算摄像机坐标系与大地坐标系关联的7个量eJ、eW、eP、eH、eY、ePn、eT。本发明可以解决PTZ摄像机朝向与真实地理北极方位有偏差、GPS采集有偏差、摄像机姿态不正问题。利用该方法可以计算出PTZ摄像机坐标系与真实地理之间的关系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113194257 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110476027.8 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人高新兴科技集团股份有限公司

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