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本发明涉及一种空间充气展开结构的动力学建模方法及系统，首先采用ALE‑ANCF时变长度薄壳单元和自然坐标法对共机架式充气展开卫星系统进行动力学建模，得到刚‑柔耦合系统动力学模型；然后对共机架式充气展开卫星系统中的柔性充气管进行网格划分，得到刚‑柔耦合系统动力学模型的初始广义坐标向量和初始广义速度向量；再建立刚‑柔耦合系统动力学模型的运动学约束方程；将运动学约束方程引入到动力学方程中，得到时域离散后的动力学方程，求解并进行过长边界单元处理，得到处理后的刚‑柔耦合系统动力学模型；最终结合理想气体方程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113158528 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110527582.9
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 南京航空航天大学
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