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本发明公开一种试管头帽探测装置。其包括：机架、翻转轮盘、第一驱动机构；推板组件；第一光电传感器；第二驱动机构；第一连接板组和第二连接板组，其首端均连接于第二驱动机构上，随着第二驱动机构进行水平运动，第一连接板组和第二连接板组的末端位于翻转轮盘上端的两侧，且第一连接板组和第二连接板组的末端分别设有第一微动开关和第二微动开关；第二光电传感器及第三光电传感器；当第一连接板组移动到第三光电传感器时，第三光电传感器发送信号控制第二驱动机构停止运动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148365 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110613295.X
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 上海金禹罗博电子科技有限公司
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