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一种用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台.pdfVIP

一种用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台.pdf

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    本发明公开了用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台，通过将微控制器模块的信号端与控制板接口模块的信号端连接，以在测试过程中将与待测试功能对应的测试信号输出给控制板接口模块，以供控制板接口模块将测试信号输送给底盘嵌入式控制板；控制板接口模块的信号端与功能执行模块的信号端连接，用于将接收到的待测试的底盘嵌入式控制板在测试信号作用下的控制信号输送给对应的功能执行模块；信号采集模块的信号端与微控制器模块的信号端连接，用于采集并将在控制信号作用下的功能执行模块的执行过程数据发送给微控制器模块，微控制器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113189971 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110584753.1 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 湖南汽车工程职业学院

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