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本公开提供了一种生成自动驾驶预警信息方法、装置、设备及自动驾驶车辆,涉及深度学习、自动驾驶和智能交通等人工智能领域。该方法的一实施方式包括:获取自动驾驶车辆的交通参数和其他交通参与者的交通参数;将其他交通参与者的交通参数输入预先训练的预测模型中,得到预测结果;根据自动驾驶车辆的交通参数、其他交通参与者的交通参数,以及交通影响程度,确定针对自动驾驶车辆的交通风险等级;根据交通风险等级,生成对应的预警信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147794 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110619786.5
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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