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一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法.pdfVIP

一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法.pdf

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    本发明公开了一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法，整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩，电驱动系统响应该扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩；在电机转速低于设定值时，整车控制器发送允许标志位，允许电驱动系统主动进入电制动停车功能；电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足；若是，则进入电制动停车功能，同时判断停车过程是否安全，保证平稳停车；若否，则反馈给整车控制器，实时响应整车控制器的扭矩请求。上述技术方案在电驱动系统中增加制动功能，实现电机的高效控制，特别是在电机转速低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113147428 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110631166.3 (51)Int.Cl.

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