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公开了一种训练数据获取方法及装置，该方法包括：获取原始轨迹数据集，所述原始轨迹数据集包括至少一条原始轨迹数据；将所述原始轨迹数据映射至占据栅格图，获取对应的第一数据，以构建第一数据集根据原始数据集，获取第一数据集；根据第一预设方式对所述第一数据集进行处理，获得第二数据集；对所述第一数据集和所述第二数据集进行加权求和，获得训练数据集。本申请确保了获得的训练数据集中的训练数据的困难程度较第一数据有了长足提高，因而整体提高了训练数据集的数据质量，有助于提高采用该训练数据集的轨迹预测网络的训练效率以及轨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113191173 A
(43)申请公布日
2021.07.30
(21)申请号 20201
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