NB_SH_T 6040-2021CN 机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油.docx

0 SH 中华人民共和国石油化工行业标准 NB/SH/T 6040—2021 机器人用摆线针轮(RV) 减速器润滑油 Rotate vector(RV)gear oil for robot 2021-11-16发布2 0 2 2 - 0 5 - 1 6 实 施 2021-11-16发布 国家能源局 发布 NB/SH/T 6040—2021 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国石油化工集团有限公司提出。 本文件由全国石油产品和润滑剂标准化技术委员会合成油脂分技术委员会 (SAC/TC280/SC5) 归口。 本文件起草单位：中国石化润滑油有限公司北京研究院、中国石油兰州润滑油研究开发中心、重 庆大学机械传动国家重点实验室、长城汽车股份有限公司徐水分公司、神龙汽车股份有限公司制造工 程部。 本文件主要起草人：孟震英、刘红、王帅彪、于海、李朝阳、李永伟、黄佳成、赵海鹏、王丽娟。 NB/SH/T 6040—2021 机器人用摆线针轮 (RV) 减速器润滑油 1 范围 本文件规定了以合成油等为基础油，加入功能添加剂调制而成的机器人用摆线针轮 (RV) 减速器 润滑油的技术要求和试验方法、检验规则、标识、包装、储运及交货验收。 本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮 (RV) 减速器的润滑。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T 260 GB/T 265 GB/T 388 GB/T1995 石油产品水含量的测定 蒸馏法 石油产品运动黏度测定法和动力黏度计算法 石油产品硫含量测定法(氧弹法) 石油产品黏度指数计算法 GB/T 3141 工业液体润滑剂 ISO 黏度分类 GB/T 3142 润滑剂承载能力的测定 四球法 GB/T 3535 石油产品倾点测定法 GB/T 3536 石油产品 闪点和燃点的测定 克利夫兰开口杯法 GB/T 4756 石油液体手工取样法 GB/T7304 石油产品酸值的测定 电位滴定法 GB/T11143 加抑制剂矿物油在水存在下防锈性能试验法 GB/T 12579 润滑油泡沫特性测定法 GB/T 17040 石油和石油产品中硫含量的测定 能量色散X 射线荧光光谱法 GB/T17476 使用过的润滑油中添加剂元素、磨损金属和污染物以及基础油中某些元素测定法 (电感耦合等离子体发射光谱法) GB/T 35089 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 GB/T37718 机器人用精密行星摆线减速器 DL/T 432 电力用油中颗粒度测定方法 SH/T 0123 极压润滑油氧化性能测定法 SH/T 0172 石油产品硫含量测定法(高温法) NB/SH/T 0164 石油及相关产品包装、储运及交货验收规则 NB/SH/T 0189 润滑油抗磨损性能的测定 四球法 NB/SH/T 0306 润滑油承载能力的评定 FZG 目测法 NB/SH/T 0845 传动润滑剂黏度剪切安定性的测定 圆锥滚子轴承试验机法 NB/SH/T 0847 极压润滑油摩擦磨损性能的测定 SRV 试验机法 NB/SH/T 0877 润滑油橡胶相容性测定法 2 NB/SH/T 6040—2021 NB/SH/T 0967 润滑剂包装标识通则 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 技术要求和试验方法 机器人用摆线针轮 (RV) 减速器润滑油的技术要求和试验方法见表1。 5 检验规则 5.1 检验分类 5.1.1 出厂检验 出厂批次检验项目包括：运动黏度、黏度指数、倾点、水分、闪点、元素含量、清洁度、泡沫性、 液相锈蚀、四球机试验。 在生产工艺和原材料没有变化的情况下，出厂周期检验项目包括：氧化安定性、齿轮机试验、 SRV 摩擦磨损试验、剪切安定性 (KRL) 每年进行一次检验。 5.1.2 型式检验 型式检验项目包括第4章表1规定的所有检验项目。 在下列情况下进行型式检验： a) 新产品投产或产品定型鉴定时； b) 原材料、工艺等发生较大变化，可能影响产品质量时； c) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。 5.2 组批