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2023-06-15 发布于四川
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一种足式机器人关节用分布螺旋弹簧减振器.pdf

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本发明公开了一种足式机器人关节用分布螺旋弹簧减振器，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括前板、后板和机架连接盘，机架连接盘为环形结构，机架连接盘的外圆周上设有多个机架连接块，机架连接盘可拆卸连接在前板和后板之间，前板和后板之间还设有被动毂，被动毂和前板之间、被动毂和后板之间均设有阻尼片，阻尼片、被动毂、前板和后板上均开设有多个弹簧窗口，所有弹簧窗口均匀排列成圆周阵列结构，弹簧窗口内设有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别抵接在弹簧窗口内的两侧上，前板和后板的弹簧窗口外均设有挡片。该减振器能够减小足

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113146677 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110355443.2 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人北京理工大学地址

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