起重机防摇摆控制方法及采用此方法的起重机.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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起重机防摇摆控制方法及采用此方法的起重机.pdf

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本发明公开了一种起重机防摇摆控制方法，步骤如下：吊装台，用于吊装货物；运动控制器，用于控制吊装台的速度；控制系统，与吊装台电性连接，以控制吊装台的运动；步骤如下：步骤S1：吊装货物，并采集与货物的运动相关的参数，以用于计算货物的单摆周期Tm；步骤S2：吊装台和货物的初始速度为V0,操作员通过运动控制器控制吊装台加速至V1；步骤S21:控制系统控制吊装台由V0加速至V2,其中V2趋近于(V1+V0)/2；步骤S22：吊装台在V2的速度下保持匀速运动，货物进行单摆运动；步骤S23：货物单摆至最低点的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148845 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110356980.9 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人长沙

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