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2023-06-15 发布于四川
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本公开提供了一种导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，导航地图生成方法包括：获取通过图像获取设备对目标场景进行图像采集得到的场景图像；基于所述场景图像，生成场景地图；基于所述场景图像，确定所述图像获取设备在采集所述场景图像时在所述目标场景中的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述图像获取设备在对所述目标场景进行图像采集时，在所述目标场景中的移动路径；以及基于所述移动路径、以及所述场景地图，生成所述目标场景的导航地图。本公开实施例能够自动生成目标场景的导航地图，从而避免由于人工绘制路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113178006 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110447674.6 G06F 16/29 (2019.01)

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