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2023-06-15 发布于四川
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一种医用配送机器人及其控制系统.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用配送机器人及其控制系统。包括机座，机座内部底端设有行走机构，机座内部设有处理主机，机座的正上方通过升降杆连接有储物箱，储物箱内部从上至下依次设有保温食物仓和药品仓，储物箱的左右两侧外均转动连接有消毒机械臂，储物箱的顶端转动连接有主操作器。本发明设计的机器人可以自动运行到预设的目的地并将物品对齐到指定高度进行物品配送，且可以安全准确地配送，降低错拿、误拿的风险，另外不需人工消毒，降低人员交叉感染的风险；本发明设计的控制系统中，可以实时采集机器人运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113183160 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110443895.6 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人青岛大学附属医院地址

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