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2023-06-15 发布于四川
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一种基于AR的大型室内场所的导航方法及系统.pdf

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本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种基于AR的大型室内场所的导航方法及系统。该方法包括：生成室内场所对应的三维地图；采集室内场所的特征点；读取实时场景扫描数据，获得三维坐标；读取用户输入的终点，规划导航路线；在用户的终端设备上绘制路线。该导航方法及系统具有易于使用和降低成本的优点，通过事先建立模型和设置特征点，可以完备地保存室内场所的信息，用户在室内活动时，只需打开终端设备的摄像头，即可利用特征点匹配来确定位置，易于操作和使用，相比于指示牌和实物地图更加方便，解决了现有的导航方法存有的局限性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113155130 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110364908.0 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人广州宸祺出行科技有限公司

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