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一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人以及成型方法.pdfVIP

一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人以及成型方法.pdf

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    本发明提供了一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，所述成型机器人包括：工作台，用于对待焊接的中间管和边管进行支撑，在所述工作台的台面上设置有矩形孔，在所述工作台上对应于在矩形孔的位置处设置有可上下移动的承载结构；边管上料机构，用于将待焊接的边管移动到承载结构上；中间管上料机构，用于将待焊接的中间管移动到承载结构上；焊接机构，用于对上料完成的边管与中间管进行焊接；所述边管上料机构包括边管送料结构和边管翻转结构，所述边管送料结构用于将边管送入到边管翻转结构，所述边管翻转结构用于对边管进行翻转180°

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113182720 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110498171.1 (56)对比文件

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