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曲架夹具、双夹具、搬运机器人、改进型酒曲曲块搬运生产线及其工作方法.pdfVIP

曲架夹具、双夹具、搬运机器人、改进型酒曲曲块搬运生产线及其工作方法.pdf

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    本申请公开了一种曲架夹具、双夹具、搬运机器人、改进型酒曲曲块搬运生产线及其工作方法，属于智能制造这一技术领域，其设计要点在于：包括：输送带机(100)、转向前摆放设备(200)、90°转动设备(300)、摆放机构(400)、前述的带双夹具的搬运机器人(500)、曲块放置缓存架(700)、曲架缓存架(800)。本申请旨在提供一种曲架夹具、双夹具、搬运机器人、改进型酒曲曲块搬运生产线及其工作方法，能够适用于新建生产线。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113173403 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202110450613.5 B65G 47/82 (2006.01)

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