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基于多边形建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法.pdfVIP

基于多边形建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法.pdf

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    本发明涉及基于多边形建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法，基于多边形对道路空间进行几何建模，用几何模型将雷达监控的道路空间包围并封闭起来，位于几何模型内的点云为侦测对象保留，而几何模型外的点云则作为背景滤除。本发明采用多边形优异的几何建模性能适应各种复杂的道路空间几何形体；本发明的应用可以使得道路空间以外的各种变化不形成干扰；通过查表法，计算负荷低，计算耗时短，可以实时滤除背景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113176548 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011123875.2 (56)对比文件

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