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应用于无人机无线充电平台的自动对准圆台型磁耦合机构.pdfVIP

应用于无人机无线充电平台的自动对准圆台型磁耦合机构.pdf

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    本发明公开了一种应用于无人机无线充电平台的自动对准圆台型磁耦合机构，包括：设置在无线充电平台上的发射端和设置在无人机起落架上的接收端，其中，无线充电平台为圆台型，且四周均为光滑斜面，发射端包括多个发射端磁芯和绕设在发射端磁芯上的线圈，发射端磁芯均匀设置在圆台内壁，线圈缠绕在圆台外侧，接收端仅包括绕设在无人机起落架上的线圈。当无人机降落在圆台上，且接收线圈的中心轴线未与发射线圈的中心轴线重合时，无人机由重力作用将接收线圈的中心轴线滑至重合，实现自动对准，从而达到获得最大传输功率及传输效率的目标，同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147437 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110372326.7 H02J 50/40 (2016.01) (22)申请日 2

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