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本公开提供一种多智能体系统的一致性分析方法、系统及应用。包括：将带有可变延迟的多智能体系统转换成时滞系统并进行离散化，将延迟项表示为指数形式的系统不确定性，得到非线性不确定性系统；采用多面体近似方法，将非线性不确定性系统近似表示为线性凸包模型；利用李雅普诺夫稳定性理论求解线性凸包模型，得到多智能体系统达到状态一致的充分条件。本公开创新性地将带有可变延迟的多智能体系统转换为带有系统不确定性的时滞系统，将前者的系统一致性等价为后者的系统稳定性，为采用李雅普诺夫稳定性原理创造了条件。相比以往的方法，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113239513 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110356663.7
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 中国电子科技集团公司信息科学研
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