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一种矿用TDOA跨区域定位方法.pdfVIP

一种矿用TDOA跨区域定位方法.pdf

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    本发明涉及一种矿用TDOA跨区域定位方法，属于煤矿定位领域。整个煤矿TDOA跨区域定位方法由TDOA最小单元、TDOA跨区域调度算法、TDOA到达时间差算法组成。TDOA最小单元由四个定位基站和标识卡组成，构成一个最小区域。每个最小区域内定义一台定位基站为时钟同步基站。每台定位基站接收到标识卡报文后，记录到达时间和标识卡卡号。并将标识卡到达时间和卡号，还有相对于同步基站的时钟偏差、同步基站编号一起打包生成报文。定位基站收到附近时钟同步基站信号，根据多个时钟同步信号，分别记录标识卡信息生成数据报文

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113203982 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110480920.8 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 中煤

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