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本发明涉及一种机械臂，具体地说，涉及基于吸附结构的高端智能装备用机械臂。包括转动机构和连接在转动机构顶端的抓取机构，抓取机构至少包括吸附装置和转动块，该基于吸附结构的高端智能装备用机械臂中，设置的吸附装置，通过抓盘外表面的四个吸附爪中的吸盘，便于吸附在物件表面对物件进行抓取，通过吸附爪的转动，可改变吸附爪的抓取范围，该装置通过吸盘与物件接触，不会对物件的表面造成形变，减少了对物件的损伤，设置的转动块中的气囊与吸盘接通，气囊变形导致其内部空气由吸盘的开口处排出，气囊内部气压小于外部的大气压，则可带
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211485 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110507646.9
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 植迎春
地址 510
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