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本发明公开了一种基于深度学习的脑电‑肌电信号融合识别方法，通过基于深度自注意力机制的循环神经网络对预处理后的脑电信号进行高维编码及序列解码，获得脑电分类特征矩阵；对预处理后的肌电信号进行强度特征提取，获得肌电特征向量；通过无监督稀疏自编码器对脑电分类特征矩阵和肌电特征向量进行特征融合，生成最终指令。本发明将多头自注意力机制和编码‑解码模型结合应用到脑电特征提取领域，提高脑电分类识别精度；利用自适应方法，解决肌电信号存在个体差异和位置差异的问题，通过提取肌电信号的强度特征来实现动作强度的估计；利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113239744 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110447914.2 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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