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本发明公开了一种扫地机器人,包括壳体、自我保护装置,所述自我保护装置包括:保护板,沿所述壳体侧面圆周方向设置;导向柱,贯穿设置在所述壳体的侧壁的导向孔上,与所述侧壁滑动连接,所述导向柱位于所述壳体外侧的一端与所述保护板固定连接,所述导向柱引导所述保护板向远离所述壳体的方向移动;弹性件,提供驱动所述保护板向远离所述壳体的方向移动的驱动力;开关结构,控制所述弹性件释放所述驱动力;当扫地机器人判断其自身处于跌落状态时,控制开关结构释放所述弹性件的驱动力,保护板向远离壳体的方向移动,保护板缓冲了扫地机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113208506 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110485501.3
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 深圳市无限动力发展有限公司
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