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一种竹荪结构的仿生形变自适应柔性密封3D打印设备,机械手工作端连接有密封端盖,密封端盖与密封层连接,密封层内侧设有环状充气密封圈,工作时,环状充气密封圈与矩形工作台外周密封槽密封连接,密封层包括密封内层和密封外层,多组环状仿竹荪结构支撑夹层纵向不接触的分布在密封内层和密封外层之间,仿照竹荪结构在自然界中受外力后有趋势导向的运动特点和强作用力不断裂且有支撑挺立的特点设计出柔性结构的支撑层,再由内外两层柔性密封提进行包裹,实现3D打印设备在多轴运动时有运动导向的压缩,从而避免了打印头与柔性密封体距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113199038 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202110493297.X CN 211278451 U,2020.08.18
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