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本发明提供了一种基于无人机增强现实的城市工程质量智能评价方法，包括：S1城市工程地分布模型的获取，以及搭载AR装置的无人机巡检路径规划；S2无人机按照规划的巡检路径飞行，根据接收到工程数据形成巡检图像；S3城市工程质量智能评价模型的建立；S4控制所述无人机飞抵待巡检的城市工程地，获得巡检图像，代入模型得到当前工程质量的评价预测结果，并通过步骤S1获取的城市工程地分布模型形成城市工程质量评价分布结果。本发明从七大工程数据的实时获取全面对工程质量给予整体评价。巡检图像能够方便根据颜色识别得分低的工程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113240249 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110454836.9 G06N 3/04 (2006.01)
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