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一种路径规划方法及清洁机器人.pdfVIP

一种路径规划方法及清洁机器人.pdf

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    本发明涉及路径规划技术领域，公开一种路径规划方法及清洁机器人，路径规划方法包括：获取栅格地图，栅格地图包括用于表示待清洁区域的栅格，确定待清洁区域对应的最长边，根据最长边，规划待清洁区域对应的清洁路径，通过上述方法规划出的清洁路径，能够有效地减少清洁机器人的转弯次数，避免因转弯过多而花费较长时间，从而能够提高清洁效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219992 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110626970.2 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人 深圳飞鼠动力科技有限公司

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