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本发明涉及路径规划技术领域,公开一种路径规划方法及清洁机器人,路径规划方法包括:获取栅格地图,栅格地图包括用于表示待清洁区域的栅格,确定待清洁区域对应的最长边,根据最长边,规划待清洁区域对应的清洁路径,通过上述方法规划出的清洁路径,能够有效地减少清洁机器人的转弯次数,避免因转弯过多而花费较长时间,从而能够提高清洁效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219992 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110626970.2
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 深圳飞鼠动力科技有限公司
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