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一种抓握器组件(20)包括筒状件(22)、可变形抓握部分(210)、活塞(24)以及推出器(260)。抓握器组件适合于通过抓握容器的被抓握部分(102)来拾取和放置容器(10)。抓握部分从筒状件的邻近的端部延伸。抓握部分具有类似弹簧的特性,从而在容器接合由此保持容器时变形。活塞以可滑动的方式设置在筒状件内。推出器包括邻近推出器的第一端部的头部部分(270)和邻近推出器的第二端部的柱塞部分(26)。推出器的头部部分以可滑动的方式设置在筒状件内,与活塞分离。推出器的柱塞部分至少部分地设置在可变形抓握
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113260866 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 201980086783.0 尼古拉斯 ·霍夫曼
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