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一种基于无线体感惯性测量模块的通信系统.pdfVIP

一种基于无线体感惯性测量模块的通信系统.pdf

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    本申请公开了一种基于无线体感惯性测量模块的通信系统，包括多个惯性测量模块、数据协调器和PC端。惯性测量模块和数据协调器之间采用点对点组网方式，每个惯性测量模块和数据协调器中相应的数据收发器进行点对点传输数据，每对惯性测量模块和数据收发器通信独享一个无线通信信道，各个数据收发器都拥有自己的传输频点，互不影响，有效避免相邻信道的信号串扰，保证了通信系统的实时性和可靠性。此外，在系统上电时，首先对数据协调器和每个惯性测量模块进行时间同步，在数据传输过程中，再通过数据协调器返回的携带时间信息的ACK信号

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113242527 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110534203.9 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人 张衡 地址 4007

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