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本公开提供了一种门式支架的移架装置，属于煤矿开采技术领域。该移架装置包括底座、伸缩组件、俯仰组件、夹持组件。其中，底座具有支撑端面。伸缩组件包括伸缩杆和第一动力机构。伸缩杆的固定端可旋转的固定于支撑端面。俯仰组件固定于伸缩杆的自由端，且设置有第二动力机构。夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，以及包括连接第一夹持部和第二夹持部的第三动力机构。第一夹持部和第二夹持部能够形成用于夹持门式支架的顶梁的夹持槽。该移架装置能够及时高效的将门式支架安装在巷道内，保证巷道的稳定性，减少人力成本，提高煤矿开采效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113236331 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110613175.X
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 中国矿业大学（北京）
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