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本发明公开了一种船用起重机升沉补偿系统、补偿方法及操作方法，包括补给船和被补给船，所述的补给船上安装有基座，基座上安装有吊臂，所述吊臂的一侧安装有测量绞车，另一侧安装有补偿绞车，吊臂的端部安装有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与补偿绞车之间连接有第一钢丝绳，第一钢丝绳穿过第一导向轮，其末端设有吊钩，所述的第二导向轮与测量绞车之间连接有第二钢丝绳，所述的第二钢丝绳穿过第二导向轮，其末端连接有测量钩。本发明采用编码器对两船的相对升沉运动速度和加速度进行测量，通过补偿绞车对货物吊钩进行主动升沉补偿运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113233356 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110509922.5
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 江苏科技大学
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