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本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(100)具备:发光部(20),用于照射检测光;以及受光部(30),具有多个像素,并输出各像素的与射入光的强度对应的像素值。物体检测装置(100)具备:照射控制部(11),使发光部(20)以预先决定的基准强度、或者与基准强度不同的至少一个辨别强度照射检测光;确定部(11),确定根据基准强度的照射和辨别强度的照射从受光部(30)输出的像素值发生变化的像素;以及识别部(11),使用根据基准强度的照射从受光部(30)输出的像素值中与确定出的像素相关的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113227840 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980086107.3 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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