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本发明涉及一种非平衡炮管高精度抗扰控制方法。以解决现有技术存在的系统干扰抑制不够理想，系统控制精度不够高的问题。本发明采用的技术方案为：首先，分析实战工况下非平衡炮管俯仰系统组成结构及工作原理，建立考虑路况影响的非平衡炮管俯仰电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节和压力差负反馈回路分别抑制路面等级变化和非平衡力矩对炮管俯仰系统控制性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U1和随机路面波动信号θ2分别为输入项和外干扰项，调整ADRC‑PID串级控制器参数设置，进行动态工况下炮管调转和稳定操作时系统控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113238476 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110381954.1
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 西安工业大学
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