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本发明请求保护一种基于差异化服务的无人机动态部署方法,用于实现无线移动网络环境下的高效差异化服务。本发明首先基于无人机和地面用户的状态信息建立马尔可夫博弈模型,然后在完全信息情况下推导出无人机所有者所提供服务资源的纳什均衡条件,以及用户可达最优效用。在非完全信息情况下利用模仿学习实现无人机所有者对每一时隙所提供资源的有效决策。此外,本发明设计了一种新型神经网络模型用以策略训练,并结合了卷积神经网络、生成对抗网络和梯度下降策略。理论分析表明本发明提出的无人机服务部署决策为渐进最优解。本发明为基于差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113242556 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110625142.7 H04W 16/22 (2009.01)
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