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车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdfVIP

车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆.pdf

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    本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，实时采集当前车辆周围的环境信息；依据环境信息判断当前车辆的当前行驶车道或者与当前行驶车道相邻的车道是否存在行驶的目标车辆；如果存在目标车辆，判断目标车辆的类型；依据目标车辆的类型调整当前车辆的行驶参数。本申请解决了自动驾驶车辆与大型货物运输车辆并行行驶的时候危险系数较高，行车安全性较差的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232678 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110513166.3 B60W 50/14 (2020.01) (22)申请日 2

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