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足式机器人整机运动灵巧操控的多模式遥控系统.pdfVIP

足式机器人整机运动灵巧操控的多模式遥控系统.pdf

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    本发明涉及一种足式机器人整机运动灵巧操控的多模式遥控系统。该系统用于足式机器人整机运动的灵巧操控，包括对足式机器人整机前向速度期望值、侧向速度期望值、转向速度期望值的调节。提供了基于软件图形界面的界面调速模式，在大调速范围内便利地实现移动速度调节，及支持精确设定运动速度期望值；提供了支持高频次调速操作的手柄调速模式，在足式机器人匀速向前行进的过程中，用户可以快速地对前向速度期望值进行微调。遥控系统与机器人间的通信协议设计，既考虑了遥控指令信息丢失问题，也考虑了某些应用场景中用户连续发出相同控制指

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113238500 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110469574.3 (56)对比文件

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