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本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：根据前视摄像头采集的前方道路图像，通过前视摄像头的图像处理模块识别前方道路图像中的车道线，并得到车道线的宽度，将车道线的宽度通过网关转发到车辆信息交换模块，作为车辆信息交换模块的输入。车辆信息交换模块基于车道线的宽度进行前向碰撞分析和变道碰撞分析，并在有碰撞危险时，发送预警信息。所述方法提出了将前视摄像头获取的车道线信息，计算出当前路段的车道宽度，并将相应信息从摄像头后端处理模块直接传输到车载电脑装置中的车辆信息交换模块，为车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113257036 A
(43)申请公布日
2021.08.13
(21)申请号 20201
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