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本公开提供了一种轨迹优化方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,涉及人工智能领域,具体为计算机视觉和深度学习技术,可应用于智慧城市场景下。该方法的一具体实施方式包括:将视频中的检测框与轨迹进行匹配,得到匹配成功的检测框与对应的匹配成功的轨迹,以及利用匹配成功的检测框更新对应的匹配成功的轨迹;将匹配成功的检测框对应的帧号保存到对应的匹配成功的轨迹中;顺序查看匹配成功的轨迹中的帧号;若当前帧的帧号与上一帧的帧号不连续,在当前帧与上一帧之间构造预测框序列;基于预测框序列,对匹配成功的轨迹进行填补。该实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223051 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110516828.2
(22)申请日 2021.05.12
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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