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本发明涉及驾驶辅助装置,将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12:是),实施二次碰撞受害减轻控制。由此,能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212425 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202011275798.2 B60Q 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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