一种比例积分滑模面的数控机床用模糊滑模位置控制方法.pdfVIP

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2023-06-16 发布于四川
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一种比例积分滑模面的数控机床用模糊滑模位置控制方法.pdf

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本发明公开一种比例积分滑模面的数控机床用模糊滑模位置控制方法，首先，对机械数控机床非线性系统进行分析，提取实际反馈值θ，得到期望值θd的位置误差e(t)；然后设计比例积分滑模面切换函数，将滑模控制中的切换函数s(t)作为模糊系统的输入；进一步地对模糊控制器进行设计，采用重心算法，将系统进行反模糊化，得到模糊控制器输出u(t)；最后将机械数控机床位置控制器的位置输出信号u(t)输入数控系统，机械数控机床系统输出的位置角度反馈至输入端。本发明将基于比例积分滑模面的模糊滑模控制替代传统的PID伺服控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219821 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110452285.2 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人江苏博尚工业装备有限公司

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